Monsignor Staffieri era nato a Zorlesco di Casalpusterlengo (diocesi di Lodi) il 6 settembre 1931.
Entrato nel seminario diocesano di Lodi, venne ordinato sacerdote il 9 giugno 1955.
Nel gennaio 1987 venne nominato Sottosegretario della Conferenza episcopale italiana. Il 9 settembre 1989 venne consacrato vescovo nella Cattedrale di Lodi e il 24 dello stesso mese fece l'ingresso nella diocesi di Carpi. Il 10 luglio 1999 venne nominato vescovo della Spezia – Sarzana – Brugnato dove fece il suo ingresso il 10 ottobre dello stesso anno. Dal 15 giugno 2004 ricoprì l'incarico di Vice Presidente della Conferenza Episcopale Ligure. Rinunciò all'incarico il 6 dicembre 2007 per raggiunti limiti di età. Da molti anni era iscritto nell'Albo dei giornalisti pubblicisti.
I funerali, presieduti dal Cardinale Angelo Bagnasco, presenti tutti i Vescovi della Liguria, saranno celebrati venerdì prossimo 3 agosto alle 10 nella cattedale di Cristo Re alla Spezia.
Il giorno precedente, sempre nella cattedrale di Cristo Re, alle 21 si terrà la Veglia funebre.
Monsignor Staffieri verrà a lungo ricordato per la sua bontà d'animo, per il suo impegno soprattutto a favore della famiglia e dell' educazione delle nuove generazioni.
